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新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
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并联调整机构  非线性特性  曲率  误差校正  雅可比矩阵  
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
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悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/151  |  提交时间：2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量