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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  宋晓莉;  张驰
浏览  |  Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/13  |  提交时间：2024/03/11
滑模控制  交叉耦合控制  改进双幂次趋近律  观测器  双永磁同步电机  
力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
浏览  |  Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/49  |  提交时间：2023/03/20
力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
Unanticipated Fault Detection Technology for Tip/Tilt Mirror Control System of Large Aperture Telescope 会议论文
Journal of Physics: Conference Series 1549 042007, Chongqing, China, 2020-1-18
作者:  Wu JJ(吴佳佳);  Yang SH(杨世海);  Li Y(李运)
浏览  |  Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/151  |  提交时间：2021/03/30
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
浏览  |  Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/108  |  提交时间：2021/03/29
大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型  
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
浏览  |  Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/130  |  提交时间：2020/02/02
拼接镜面望远镜  位移促动器  自抗扰控制  扩张状态观测器  跟踪微分器  
双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92
作者:  朱红霞;  王国民;  王海
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天文望远镜  双电机  双蜗杆  Matlab/simulink  
The Key Technology of Large Telescope Tracking System Based on Integrated Super-low Speed Bearingless Motor 会议论文
Advances in Optical and Mechanical Technologies for Telescopes and Instrumentation III, Austin, Texas, United States, 2018-6-10
作者:  Changzhi Ren;  XiajieZhang;  JinXu;  XiaoliSong;  ZhongyuYue;  YuYe
浏览  |  Adobe PDF(678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/161  |  提交时间：2019/02/12
Super-low Speed Bearingless Motor  Active Bias Magnetic Suspension Bearing  Suspension Stiffness  Large Telescope Tracking System  Double Redundant Drive System  
Application of Intelligent Fuzzy PID Control Algorithm in Large Astronomical Telescope Tracking System 会议论文
Ground-based and Airborne Telescopes VII, Austin, Texas, United States, 2018-6-10
作者:  Xiajie Zhang;  Changzhi Ren
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Astronomical Telescope  Direct Drive  Nonlinear Disturbance  Intelligent Fuzzy Control  
南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究 期刊论文
系统科学与数学, 2017, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1404-1412
作者:  许丹丹;  杨世海
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南极大型望远镜  Lamost  跟踪控制  鲁棒自适应  非线性系统  
ADRC control of a 6-DOF parallel manipulator for telescope secondary mirror 期刊论文
Journal of Instrumentation, 2017, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-10
作者:  Y. Ye;  Z. Yue;  B. Gu
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Control Systems  Instrument Optimisation  Simulation Methods And Programs