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基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
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悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动  
Dynamics and control of cable-suspended parallel robots for giant telescopes 会议论文
Ground-based and Airborne Telescopes, Orlando, FL, 2006-5-24
作者:  Peng ZHUANG;  Zhengqiu YAO
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Cable-suspended Parallel Robot  Dynamics  Controller  Trajectory Tracking  Giant Telescope  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
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绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量  
Unique enclosure design for CFGT 会议论文
Astronomical Structures and Mechanisms Technology, Glasgow, Scotland, 2004-6-21
作者:  Zhengqiu YAO;  Peng ZHUANG;  Fang ZHOU
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Cfgt  Enclosure Design  Dome Seeing  Wind Buffet