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| 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21, 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 李恒 ; 牛勇 ; 徐进 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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| 天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正 期刊论文 光学精密工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 2056-2064 作者: 杨世海 ; 王国民![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(2370Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:547/168  |  提交时间:2014/02/10 天文望远镜 摩擦驱动 滑移 非线性扰动 动态检测 |
| 大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2012 作者: 杨世海![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:643/0  |  提交时间:2013/12/17 大型天文望远镜 超低速 高精度 摩擦驱动 直接驱动 |
| 大型天文望远镜驱动控制方法的应用研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李晓燕![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:460/0  |  提交时间:2013/12/18 双电机消隙 旋转变压器 光电编码器 齿轮传动 直接驱动 永磁同步电机 闭环控制 |
| 大型天文光学望远镜超低速跟踪控制 期刊论文 大型天文光学望远镜超低速跟踪控制, 2007, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1-4 作者: 周旺平 ; 徐欣圻![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(854Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:500/146  |  提交时间:2013/12/29 神经网络 非线性干扰 伺服系统 光学望远镜 |
| 巨型望远镜的鲁棒控制策略研究 期刊论文 南京师大学报(自然科学版), 2007, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 44-48 作者: 董志明 ; 徐欣圻![](/image/person.jpg)
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| 低速摩擦驱动控制系统的研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2006 作者: 杜福嘉![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:389/0  |  提交时间:2013/12/19 摩擦驱动 计算机控制系统 运动控制 非线性pid控制 |
| 基于频谱分析的天文望远镜跟踪实验系统故障诊断 期刊论文 振动与冲击, 2005, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 41-44 作者: 何秋会 ; 李国平![](/image/person.jpg)
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| 大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究 期刊论文 大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究, 2004, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 592-597 作者: 王国民 ; 姚正秋 ; 马礼胜 ; 李国平![](/image/person.jpg)
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| 当代光学天文望远镜控制系统新技术 期刊论文 天文学进展, 2003, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 195-205 作者: 徐欣圻 ; 徐灵哲 ; 罗秋凤![](/image/person.jpg)
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