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| 新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238 作者: 叶宇 ; 乐中宇 ; 顾伯忠 ; 杨世海![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(2644Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:378/134  |  提交时间:2021/03/29 并联调整机构 非线性特性 曲率 误差校正 雅可比矩阵 |
| 望远镜新型副镜实时调整机构关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 叶宇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2020/10/08 新型副镜调整机构 六杆机构 控制策略 误差分析 检测方法 |
| 一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 期刊论文 天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18(1-13) 作者: 叶宇 ; 乐中宇 ; 顾伯忠![](/image/person.jpg)
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| 高精度的反射镜切换装置(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201710315677.8, 申请日期: 2017-05-08, 公开日期: 2019-08-23 发明人: 张志永 ; 顾伯忠 ; 姜翔 ; 田源 ; 乐中宇![](/image/person.jpg)
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| 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17 发明人: 乐中宇 ; 顾伯忠 ; 姜翔 ; 叶宇 ; 牛冬生 ; 张志永![](/image/person.jpg)
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| 基于六杆机构的望远镜副镜支承的分析 期刊论文 天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 334-342 作者: 顾伯忠 ; 乐中宇![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1616Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:522/164  |  提交时间:2013/12/30 天文望远镜 副镜支承 六杆机构 虚拟样机 高度角 |
| 六杆机构的控制 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2009 作者: 徐淑干![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2013/12/18 并联机器人 预测 控制方案 仿真 |
| 六杆机构在望远镜副镜支承中的应用研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2009 作者: 乐中宇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:313/0  |  提交时间:2013/12/18 天文望远镜 副镜支承 六杆机构 虚拟样机 Stewart平台 |