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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  宋晓莉;  张驰
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滑模控制  交叉耦合控制  改进双幂次趋近律  观测器  双永磁同步电机  
力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
浏览  |  Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/59  |  提交时间：2023/03/20
力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
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大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型  
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
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拼接镜面望远镜  位移促动器  自抗扰控制  扩张状态观测器  跟踪微分器  
双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92
作者:  朱红霞;  王国民;  王海
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天文望远镜  双电机  双蜗杆  Matlab/simulink  
南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究 期刊论文
系统科学与数学, 2017, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1404-1412
作者:  许丹丹;  杨世海
浏览  |  Adobe PDF(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/144  |  提交时间：2018/01/05
南极大型望远镜  Lamost  跟踪控制  鲁棒自适应  非线性系统