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力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
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力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92
作者:  朱红霞;  王国民;  王海
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天文望远镜  双电机  双蜗杆  Matlab/simulink  
望远镜塔架系统试验模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 65-69
作者:  杜福嘉;  李爱爱;  张志永
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望远镜  模态分析  Lsce  稳态图  模态置信判据  
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析