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新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李 徽
收藏  |  浏览/下载：316/0  |  提交时间：2013/12/18
六自由度  运动学分析  误差分析  动力学分析  照相测量  
大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  左 恒
收藏  |  浏览/下载：359/0  |  提交时间：2013/12/18
拼接镜面望远镜  主镜装卸  串联机器人  运动学  动力学  轨迹规划  机械设计