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| 基于自抗扰的天文望远镜抗风扰研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 邱继泽
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/09/14
望远镜 永磁同步电机 自抗扰控制 伺服控制系统 风扰 |
| 音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 乔伟康
收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2023/08/05
音圈电机变形镜 并行控制 系统辨识 模糊PID算法 查表法 |
| 大型望远镜控制方法的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 陈丽燕
收藏 | 浏览/下载：351/0 | 提交时间：2015/07/07
大型望远镜 Pid控制 永磁同步电机 直接驱动 抗干扰 |
| 望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 李 恒
收藏 | 浏览/下载：372/0 | 提交时间：2015/07/07
多余度 直接驱动 望远镜跟踪系统 迭代学习控制 |
| 双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 牛勇
收藏 | 浏览/下载：354/0 | 提交时间：2014/06/22
双余度望远镜实验平台 直接驱动 中国“宋”望远镜 滑模控制 前馈控制 多学科优化设计方法 |
| 基于UMAC的驱动控制系统低温性能研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 章健
收藏 | 浏览/下载：406/0 | 提交时间：2014/06/22
低温控制 转矩pid 伺服控制 永磁同步电机 |
| 用于主动光学的气体力促动器设计 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 余正洋
收藏 | 浏览/下载：347/0 | 提交时间：2013/12/18
光学望远镜 主动光学 气动 力促动器 电磁 有限元分析 |
| 六杆机构的控制 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 徐淑干
收藏 | 浏览/下载：289/0 | 提交时间：2013/12/18
并联机器人 预测 控制方案 仿真 |
| 基于FPGA的高分辨率光谱仪控制核的预研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张力
收藏 | 浏览/下载：270/0 | 提交时间：2013/12/18
高分辨率光谱仪 模糊控制 控制电机 Fpga |
| 超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 任长志
收藏 | 浏览/下载：336/0 | 提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜 直接驱动 复杂机电系统 非线性pid 滑模控制 机电耦合 超低速精密跟踪转台 弧线电机 力矩波动 系统模型 磁极位置 Cmac |
