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音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  乔伟康
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2023/08/05
音圈电机变形镜  并行控制  系统辨识  模糊PID算法  查表法  
望远镜跟踪系统中非线性干扰的抑制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张夏杰
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2018/07/14
天文望远镜  直接驱动  非线性干扰  智能模糊控制  神经网络控制  
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:  章华涛
浏览  |  Adobe PDF(1764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/95  |  提交时间：2019/01/29
随机时延  夹持器遥操作  表面肌电信号  
基于FPGA的高分辨率光谱仪控制核的预研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张力
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2013/12/18
高分辨率光谱仪  模糊控制  控制电机  Fpga  
四米快速跟踪望远镜方位驱动系统设计 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  吕晓莉
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2013/12/18
快速跟踪望远镜  直接驱动  永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构  
D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用 期刊论文
机电工程, 2008, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 20-24
作者:  吕晓莉;  王海
浏览  |  Adobe PDF(551Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/123  |  提交时间：2013/12/29
快速跟踪望远镜  直接驱动  无刷直流电机  模糊滑模变结构  
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
浏览  |  Adobe PDF(271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/181  |  提交时间：2013/12/25
天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制  
一种非线性传动机构的模糊补偿 期刊论文
电气传动自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 7-10
作者:  马礼胜;  张振超;  徐欣圻
浏览  |  Adobe PDF(55Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/136  |  提交时间：2013/12/21
非线性  模糊补偿  Pi控制器