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大型天文望远镜方位轴电机转子位置检测 期刊论文
微特电机, 2016, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 48-51
作者:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
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编码器  拼接弧线电机  望远镜  位置检测  
大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510208539 .0, 申请日期: 2015-04-28, 公开日期: 2018-01-16
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
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大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-04-28, 公开日期: 2015-08-26
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
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超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac