NIAOT OpenIR

浏览/检索结果: 共2条,第1-2条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:446/165  |  提交时间:2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量  
一种双列调心球面球轴承刚度的计算及应用 期刊论文
机械科学与技术, 2003, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 114-117
作者:  杨德华;  顾伯忠;  崔向群
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:531/201  |  提交时间:2013/12/22
双列调心球面球轴承  弹性接触刚度  有限元建模