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PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:  徐蕾;  王国民;  王海;  徐进
浏览  |  Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/21  |  提交时间：2024/02/26
PSOGA算法  智能算法  参数优化  UMAC  复合控制  
一种对存在天顶盲区的两轴旋转系统指向误差的修正方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010810237.1, 申请日期: 2023-09-05,
发明人:  郑奕;  吴兆祥;  梁斌;  王海
浏览  |  Adobe PDF(14134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/9  |  提交时间：2024/03/29
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 期刊论文
天文研究与技术, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 250-257
作者:  帅雨林;  牛冬生;  王海;  潘聪
浏览  |  Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/8  |  提交时间：2024/02/26
光学天文望远镜  微位移促动器  双螺旋滚珠丝杆  差动螺旋  
双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92
作者:  朱红霞;  王国民;  王海
浏览  |  Adobe PDF(954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/165  |  提交时间：2020/02/02
天文望远镜  双电机  双蜗杆  Matlab/simulink  
LAMOST反射施密特改正镜新型镜罩设计 期刊论文
天文研究与技术, 2010, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 277-283
作者:  周国华;  王海;  杨德华
浏览  |  Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/184  |  提交时间：2013/12/31
天文望远镜  镜罩  轨道  传动机构  自动控制  
一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234
作者:  徐淑干;  王海
浏览  |  Adobe PDF(455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/137  |  提交时间：2013/12/31
天文望远镜  支撑机构  并联机器人  预测  控制方案  仿真  
D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用 期刊论文
机电工程, 2008, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 20-24
作者:  吕晓莉;  王海
浏览  |  Adobe PDF(551Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/124  |  提交时间：2013/12/29
快速跟踪望远镜  直接驱动  无刷直流电机  模糊滑模变结构