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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2023/08/05
惯量辨识  递推最小二乘法  遗忘因子  卡尔曼滤波法  拼接弧线电机  
望远镜跟踪系统中非线性干扰的抑制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张夏杰
收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2018/07/14
天文望远镜  直接驱动  非线性干扰  智能模糊控制  神经网络控制  
望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  李 恒
收藏  |  浏览/下载：324/0  |  提交时间：2015/07/07
多余度  直接驱动  望远镜跟踪系统  迭代学习控制  
双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  牛勇
收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2014/06/22
双余度望远镜实验平台  直接驱动  中国“宋”望远镜  滑模控制  前馈控制  多学科优化设计方法  
CCD导星系统的研究与开发 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  陈丽燕
收藏  |  浏览/下载：476/0  |  提交时间：2013/12/18
Ccd导星  数字图像处理  导星算法  导星软件  
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac