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基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
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悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动  
大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究 期刊论文
大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究, 2004, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 592-597
作者:  王国民;  姚正秋;  马礼胜;  李国平
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天文望远镜  摩擦传动  传动精度  精度分析  
LAMOST焦面机构的有限元分析与优化设计 期刊论文
中国制造业信息化, 2004, 卷号: 164, 期号: 7, 页码: 91-93
作者:  王国民;  李国平;  崔向群;  姚正秋
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天文望远镜  有限元  Ansys  Apdl  优化设计