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基于广义比例积分观测器的拼接弧线电机哈密顿控制策略 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2025
作者:  曹兆锦
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2025/09/27
大口径天文望远镜  拼接弧线永磁同步电机  哈密顿理论  广义比例积分观测器  鲁棒性  
绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  庄鹏
收藏  |  浏览/下载：459/0  |  提交时间：2013/12/19
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：725/334  |  提交时间：2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量