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超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
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大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac  
一种测量转台位置精度的方法及误差分析 期刊论文
机械传动, 2008, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 54-58
作者:  王国民
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转台  位置精度  小角度测量  角度测量误差