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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载:297/0  |  提交时间:2023/08/05
惯量辨识  递推最小二乘法  遗忘因子  卡尔曼滤波法  拼接弧线电机  
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 339-346
作者:  徐进;  杨世海;  叶宇;  顾伯忠
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光学红外望远镜  稀疏辨识  极端环境  数据驱动  模型预测  
望远镜跟踪系统中非线性干扰的抑制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张夏杰
收藏  |  浏览/下载:339/0  |  提交时间:2018/07/14
天文望远镜  直接驱动  非线性干扰  智能模糊控制  神经网络控制  
南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究 期刊论文
系统科学与数学, 2017, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1404-1412
作者:  许丹丹;  杨世海
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南极大型望远镜  Lamost  跟踪控制  鲁棒自适应  非线性系统  
大型天文望远镜方位轴电机转子位置检测 期刊论文
微特电机, 2016, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 48-51
作者:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
浏览  |  Adobe PDF(348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:687/295  |  提交时间:2017/01/05
编码器  拼接弧线电机  望远镜  位置检测  
望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  李 恒
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多余度  直接驱动  望远镜跟踪系统  迭代学习控制  
极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-12-24, 公开日期: 2015-05-20
发明人:  李爱华;  张振超;  汪达兴;  宋晓丽;  张超
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双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  牛勇
收藏  |  浏览/下载:394/0  |  提交时间:2014/06/22
双余度望远镜实验平台  直接驱动  中国“宋”望远镜  滑模控制  前馈控制  多学科优化设计方法  
旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒
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旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25
发明人:  任长志;  乐中宇;  伊强;  李恒
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