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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 郭亚伟 收藏  |  浏览/下载:297/0  |  提交时间:2023/08/05 惯量辨识 递推最小二乘法 遗忘因子 卡尔曼滤波法 拼接弧线电机 |
| 极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 339-346 作者: 徐进; 杨世海; 叶宇; 顾伯忠 浏览  |  Adobe PDF(2105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:702/257  |  提交时间:2022/03/31 光学红外望远镜 稀疏辨识 极端环境 数据驱动 模型预测 |
| 望远镜跟踪系统中非线性干扰的抑制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 张夏杰 收藏  |  浏览/下载:339/0  |  提交时间:2018/07/14 天文望远镜 直接驱动 非线性干扰 智能模糊控制 神经网络控制 |
| 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究 期刊论文 系统科学与数学, 2017, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1404-1412 作者: 许丹丹; 杨世海 浏览  |  Adobe PDF(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/170  |  提交时间:2018/01/05 南极大型望远镜 Lamost 跟踪控制 鲁棒自适应 非线性系统 |
| 大型天文望远镜方位轴电机转子位置检测 期刊论文 微特电机, 2016, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 48-51 作者: 宋晓莉; 汪达兴; 张超 浏览  |  Adobe PDF(348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:687/295  |  提交时间:2017/01/05 编码器 拼接弧线电机 望远镜 位置检测 |
| 望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 李 恒 收藏  |  浏览/下载:394/0  |  提交时间:2015/07/07 多余度 直接驱动 望远镜跟踪系统 迭代学习控制 |
| 极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-12-24, 公开日期: 2015-05-20 发明人: 李爱华; 张振超; 汪达兴; 宋晓丽; 张超 浏览  |  Adobe PDF(10401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/127  |  提交时间:2016/04/12 |
| 双余度望远镜跟踪实验台 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 牛勇 收藏  |  浏览/下载:394/0  |  提交时间:2014/06/22 双余度望远镜实验平台 直接驱动 中国“宋”望远镜 滑模控制 前馈控制 多学科优化设计方法 |
| 旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21, 发明人: 任长志; 乐中宇; 李恒 浏览  |  Adobe PDF(1227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:534/232  |  提交时间:2017/01/23 |
| 旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25 发明人: 任长志; 乐中宇; 伊强; 李恒 浏览  |  Adobe PDF(12127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/143  |  提交时间:2016/04/06 |