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大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2015-12-30
发明人:  左恒;  姜方华;  李国平
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大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2015-12-30
发明人:  左恒;  姜方华;  李国平
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大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  左 恒
收藏  |  浏览/下载：393/0  |  提交时间：2013/12/18
拼接镜面望远镜  主镜装卸  串联机器人  运动学  动力学  轨迹规划  机械设计