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大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
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天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制  
大型天文望远镜环境温度数据采集系统的设计 期刊论文
计算机工程, 2006, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 283-285
作者:  韩立昌;  徐欣圻
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Lamost  望远镜  Usb  低功耗  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
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绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量