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高精度强抗干扰温度测量系统及其方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810196362.7, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2009-01-14
发明人:  姚正秋;  叶宇;  张振超
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六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
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绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量