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力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
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力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
辅助线法预测Ｐｒｅｉｓａｃｈ类一阶回转曲线 期刊论文
振动、测试与诊断, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 230-235+414-415
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
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Ｐｒｅｉｓａｃｈ模型  迟滞效应  一阶回转曲线  辅助线法  
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
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大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型  
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
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拼接镜面望远镜  位移促动器  自抗扰控制  扩张状态观测器  跟踪微分器  
基于改进STD法的望远镜塔架动态特性研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 91-96
作者:  杜福嘉;  李朋辉
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改进std法  随机驱动子空间法  模态识别  极点稳态图  功率谱密度  
低温环境下材料膨胀系数和润滑对 望远镜负载扭矩的影响 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 616-624
作者:  杜福嘉;  李朋辉
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望远镜  低温环境  摩擦扭矩  热膨胀系数  润滑脂