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适用于极大天文望远镜的滚动摩擦传动系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910233343.1, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2010-05-12
发明人:  王国民;  张坤;  杨世海;  汪达兴
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实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 公开日期: 2012-11-21
发明人:  杨世海;  王国民
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天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  杨世海;  王国民
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摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 公开日期: 2012-11-21
发明人:  杨世海;  王国民
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用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 公开日期: 2012-11-28
发明人:  杨世海;  王国民
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