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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  宋晓莉;  张驰
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滑模控制  交叉耦合控制  改进双幂次趋近律  观测器  双永磁同步电机  
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2022/10/28
滑模控制  交叉耦合控制  改进型双幂次趋近律  观测器  永磁同步电机  
双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  牛勇
收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2014/06/22
双余度望远镜实验平台  直接驱动  中国“宋”望远镜  滑模控制  前馈控制  多学科优化设计方法  
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac  
大型望远镜驱动控制系统中抗非线性干扰研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  周旺平
收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2013/12/19
鲁棒控制  高阶滑模控制  自适应观测器  非线性干扰  大型望远镜