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郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75
作者:  左恒;  姜方华;  李国平
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郭守敬望远镜  机械手  液压系统  自动控制  
大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2015-12-30
发明人:  左恒;  姜方华;  李国平
浏览  |  Adobe PDF(13346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：577/121  |  提交时间：2016/04/15
大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2015-12-30
发明人:  左恒;  姜方华;  李国平
浏览  |  Adobe PDF(19441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/89  |  提交时间：2016/04/15
望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  李 恒
收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2015/07/07
多余度  直接驱动  望远镜跟踪系统  迭代学习控制  
旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒
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旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25
发明人:  任长志;  乐中宇;  伊强;  李恒
浏览  |  Adobe PDF(12127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/98  |  提交时间：2016/04/06
用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
浏览  |  Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：602/186  |  提交时间：2017/01/23
用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-01-21, 公开日期: 2014-05-07
发明人:  任长志;  乐忠宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
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