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力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
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力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
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大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型  
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
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拼接镜面望远镜  位移促动器  自抗扰控制  扩张状态观测器  跟踪微分器  
低速摩擦驱动控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杜福嘉
收藏  |  浏览/下载：318/0  |  提交时间：2013/12/19
摩擦驱动  计算机控制系统  运动控制  非线性pid控制  
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
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天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制