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基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:  章华涛
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随机时延  夹持器遥操作  表面肌电信号  
D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用 期刊论文
机电工程, 2008, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 20-24
作者:  吕晓莉;  王海
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快速跟踪望远镜  直接驱动  无刷直流电机  模糊滑模变结构  
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
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天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制  
一种非线性传动机构的模糊补偿 期刊论文
电气传动自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 7-10
作者:  马礼胜;  张振超;  徐欣圻
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非线性  模糊补偿  Pi控制器