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双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92
作者:  朱红霞;  王国民;  王海
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天文望远镜  双电机  双蜗杆  Matlab/simulink  
D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用 期刊论文
机电工程, 2008, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 20-24
作者:  吕晓莉;  王海
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快速跟踪望远镜  直接驱动  无刷直流电机  模糊滑模变结构