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大型精密磁悬浮旋转工作台（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10
发明人:  任长志;  叶宇;  乐中宇;  徐进;  张夏杰
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超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810165684.9, 申请日期: 2018-02-08, 公开日期: 2020-01-21
发明人:  任长志;  徐进;  肖增华;  乐中宇;  叶宇
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射电望远镜主动反射面系统的控制 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1711-1718
作者:  李爱华;  周国华;  李国平;  张勇;  张振超
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射电望远镜  主动反射面  Ｓ曲线加速控制算法  位移促动器  位移控制系统  
大型天文望远镜方位轴电机转子位置检测 期刊论文
微特电机, 2016, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 48-51
作者:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
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编码器  拼接弧线电机  望远镜  位置检测  
一种宽范围高精度直流力矩电机速度控制系统的实现 期刊论文
电气传动自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 11-14
作者:  薛霜硕;  汪达兴
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速度控制  直流力矩电机  鉴频鉴相  宽范围  高精度