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| 郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 期刊论文 液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75 作者: 左恒 ; 姜方华 ; 李国平![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1278Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:446/163  |  提交时间:2019/01/29 郭守敬望远镜 机械手 液压系统 自动控制 |
| 大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2015-12-30 发明人: 左恒 ; 姜方华 ; 李国平![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(13346Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:604/122  |  提交时间:2016/04/15 |
| 大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2015-12-30 发明人: 左恒 ; 姜方华 ; 李国平![](/image/person.jpg)
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| 望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 李 恒![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/07/07 多余度 直接驱动 望远镜跟踪系统 迭代学习控制 |
| 旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21, 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 李恒![](/image/person.jpg)
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| 旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 伊强 ; 李恒![](/image/person.jpg)
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| 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21, 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 李恒 ; 牛勇 ; 徐进 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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| 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-01-21, 公开日期: 2014-05-07 发明人: 任长志 ; 乐忠宇 ; 李恒 ; 牛勇 ; 徐进 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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