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力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
浏览  |  Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/72  |  提交时间：2023/03/20
力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
大型望远镜拼接弧线永磁电机电流谐波抑制 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 82, 页码: 114-121
作者:  宋晓莉;  汪达兴;  张驰
浏览  |  Adobe PDF(15529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1297/109  |  提交时间：2022/03/31
电流谐波抑制  拼接弧线永磁电机  准比例谐振控制器  PI 控制器  望远镜  
新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
浏览  |  Adobe PDF(2644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/134  |  提交时间：2021/03/29
并联调整机构  非线性特性  曲率  误差校正  雅可比矩阵  
低温环境下材料膨胀系数和润滑对 望远镜负载扭矩的影响 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 616-624
作者:  杜福嘉;  李朋辉
浏览  |  Adobe PDF(785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/172  |  提交时间：2019/01/28
望远镜  低温环境  摩擦扭矩  热膨胀系数  润滑脂  
天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述 期刊论文
天文学进展, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 364-375
作者:  王国民
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望远镜驱动  齿轮传动  摩擦传动  直接驱动  
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
浏览  |  Adobe PDF(271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：602/221  |  提交时间：2013/12/25
天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制  
应用BP神经网络校正铂电阻温度传感器非线性的方法 期刊论文
中国科学院研究生院学报, 2006, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 155-158
作者:  杜福嘉;  汪达兴
浏览  |  Adobe PDF(247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/156  |  提交时间：2013/12/25
铂电阻  非线性校正  Bp神经网络  
一种非线性传动机构的模糊补偿 期刊论文
电气传动自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 7-10
作者:  马礼胜;  张振超;  徐欣圻
浏览  |  Adobe PDF(55Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：495/150  |  提交时间：2013/12/21
非线性  模糊补偿  Pi控制器