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摆臂式六自由度机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810123869.X, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2008-11-12
发明人:  杨德华;  周国华;  陈昆新
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大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  左 恒
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拼接镜面望远镜  主镜装卸  串联机器人  运动学  动力学  轨迹规划  机械设计