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大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  左 恒
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拼接镜面望远镜  主镜装卸  串联机器人  运动学  动力学  轨迹规划  机械设计  
基于SOPC的LAMOST光谱仪IP控制核的设计与实现 期刊论文
天文研究与技术, 2010, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 40-47
作者:  张力;  王家宁;  朱永田;  吴莉艳
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Fpga  Sopc  n Ios  光谱仪  步进电机