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郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75
作者:  左恒;  姜方华;  李国平
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郭守敬望远镜  机械手  液压系统  自动控制  
一种双簧片弹性连接机构的研究及应用 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 1891-1896
作者:  杨德华;  姜方华;  周国华;  陈昆新
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机构设计  弹性连接  刚度  精密机械  自由度