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天文光学镜面加工机床控制系统的研究 期刊论文
制造技术与机床, 2008, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 13-17
作者:  郑奕;  汪达兴
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天文光学镜面  数控系统  光学加工  
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
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悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动