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极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析 期刊论文
机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47
作者:  许明明;  胡中文;  彭元镜;  侯永辉;  王磊;  季杭馨
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极大望远镜  宽视场光谱仪  准直镜调节机构  误差分析  多体运动学  
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
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悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动