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基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析
杨德华; ZAGO Lorenzo; 李徽; 程刚
2013-09
Source Publication机械设计与制造
Issue9Pages:162-166
Abstract
运用有限元方法对新型3-CPS/RPPS型六自由度并联机构进行分析,系统介绍了采用有限元法进行六自由度并联机构建模和分析的具体实施方法和过程。首先介绍了3-CPS/RPPS机构的原理,建立了该机构的有限元模型。对该机构进行较全面的初步分析验证,包括机构位姿的正解和反解分析、速度/加速度静力学和动力学分析、工作空间分析,以及存在负载和摩擦的工况下的静力学分析。验证了采用有限元法进行并联机构分析的可行性和有效性,并最后探讨总结了运用有限元法进行并联机构的相关分析的优越性。
Keyword并联机构 有限元法 运动学分析 动力学分析 静力学分析 工作空间
Subject Area天文技术与方法
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/726
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_期刊论文
望远镜新技术研究室_期刊论文
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GB/T 7714
杨德华,ZAGO Lorenzo,李徽,等. 基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析[J]. 机械设计与制造,2013(9):162-166.
APA 杨德华,ZAGO Lorenzo,李徽,&程刚.(2013).基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析.机械设计与制造(9),162-166.
MLA 杨德华,et al."基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析".机械设计与制造 .9(2013):162-166.
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