NIAOT OpenIR  > 中国科学院南京天文光学技术研究所  > 学位论文
智能桁架镜筒的研究
文新荣
Subtype硕士
Thesis Advisor胡企千 ; 周尊源
2003-06
Degree Grantor中国科学院研究生院
Degree Discipline天体物理
Keyword并联机器人 桁架镜筒 最小二乘法 定位
Abstract
传统天文望远镜中一般采用Serrurier桁架式镜筒机构,其特点是可以克服重力的影响而使主、副镜保持平移和等弯沉,但它不能主动调节主、副镜间的空间位置误差,精度有限,并且对随机的热变形影响无能为力。基于此,我们在国内首次将并联机器人技术应用于天文望远镜上,建成了一套6-SPS 并联平台实验装置以实现主、副镜间位置误差实时校正。它采用独特的光电检测系统检测出相距2米的副镜(动平台)相对于主镜(定平台)沿平台空间坐标系φxyz 中沿x-y 坐标方向的平移和转角,然后采用步进电机驱动主、副镜平台间的六根支杆伸缩,以达到校正副镜相对于主镜的位置误差的目的。经过实测,其校正定位精度能保持在平移误差0.01mm,转角误差1”的水平上,从而可以克服重力和温度对它的影响。
Subject Area天文技术与方法
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/699
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_学位论文
太阳仪器研究室_学位论文
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GB/T 7714
文新荣. 智能桁架镜筒的研究[D]. 中国科学院研究生院,2003.
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