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一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案
徐淑干; 王海
2009-09
Source Publication天文研究与技术
Volume6Issue:3Pages:228-234
Abstract
针对一种用于天文望远镜支撑机构的6自由度的并联机器人, 提出了基于预测机制的控制方案, 描述了该机器人的结构和运动学, 设计并实现了控制方案的具体功能, 对控制过程的仿真结果进行分析, 验证了控制方案的有效性。
Keyword天文望远镜 支撑机构 并联机器人 预测 控制方案 仿真
Subject Area天文技术与方法
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/508
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_期刊论文
望远镜新技术研究室_期刊论文
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GB/T 7714
徐淑干,王海. 一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案[J]. 天文研究与技术,2009,6(3):228-234.
APA 徐淑干,&王海.(2009).一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案.天文研究与技术,6(3),228-234.
MLA 徐淑干,et al."一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案".天文研究与技术 6.3(2009):228-234.
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