| 一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 | |
徐淑干 ; 王海
| |
| 2009-09 | |
| 发表期刊 | 天文研究与技术
 |
| 卷号 | 6期号:3页码:228-234 |
| 摘要 |
针对一种用于天文望远镜支撑机构的6自由度的并联机器人, 提出了基于预测机制的控制方案, 描述了该机器人的结构和运动学, 设计并实现了控制方案的具体功能, 对控制过程的仿真结果进行分析, 验证了控制方案的有效性。 |
| 关键词 | 天文望远镜 支撑机构 并联机器人 预测 控制方案 仿真 |
| 学科领域 | 天文技术与方法 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/508 |
| 专题 | 期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐淑干,王海. 一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案[J]. 天文研究与技术,2009,6(3):228-234. |
| APA | 徐淑干,&王海.(2009).一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案.天文研究与技术,6(3),228-234. |
| MLA | 徐淑干,et al."一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案".天文研究与技术 6.3(2009):228-234. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控（455KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [徐淑干]的文章 |
| [王海]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [徐淑干]的文章 |
| [王海]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [徐淑干]的文章 |
| [王海]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论