| 一种非线性传动机构的模糊补偿 | |
马礼胜 ; 张振超; 徐欣圻
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| 2002-02 | |
| 发表期刊 | 电气传动自动化
 |
| 卷号 | 24期号:1页码:7-10 |
| 摘要 |
在地平式望远镜机架的一种俯仰跟踪控制传动链中, 其俯仰角度与电机转动角度之间存在非线性
关系,用经典PID 控制方法很难使系统获得很好的动静态性能。将模糊控制和经典PID 控制相结合,根据参考模型和实际模型的误差动态调整控制器参数,可实现传动链的非线性补偿。 |
| 关键词 | 非线性 模糊补偿 Pi控制器 |
| 学科领域 | 自动控制 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/335 |
| 专题 | 期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马礼胜,张振超,徐欣圻. 一种非线性传动机构的模糊补偿[J]. 电气传动自动化,2002,24(1):7-10. |
| APA | 马礼胜,张振超,&徐欣圻.(2002).一种非线性传动机构的模糊补偿.电气传动自动化,24(1),7-10. |
| MLA | 马礼胜,et al."一种非线性传动机构的模糊补偿".电气传动自动化 24.1(2002):7-10. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种非线性传动机构的模糊补偿.pdf（55KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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