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大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨世海
收藏  |  浏览/下载：586/0  |  提交时间：2013/12/17
大型天文望远镜  超低速  高精度  摩擦驱动  直接驱动  
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac  
大望远镜CCD导星系统的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  董志明
收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2013/12/19
H∞控制  Ccd导星  超低速  伺服控制