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基于六杆机构的望远镜副镜支承的分析 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 334-342
作者:  顾伯忠;  乐中宇
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天文望远镜  副镜支承  六杆机构  虚拟样机  高度角  
一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234
作者:  徐淑干;  王海
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天文望远镜  支撑机构  并联机器人  预测  控制方案  仿真