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大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
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天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制  
一种宽范围高精度直流力矩电机速度控制系统的实现 期刊论文
电气传动自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 11-14
作者:  薛霜硕;  汪达兴
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速度控制  直流力矩电机  鉴频鉴相  宽范围  高精度