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大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110142319.4, 申请日期: 2013-10-09, 公开日期: 2011-09-14
发明人:  张振超;  宋晓莉;  汪达兴;  王地
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用于大型天文望远镜的超低速精密弧线电机（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134531.X, 申请日期: 2010-11-17, 公开日期: 2008-05-07
发明人:  张振超;  任长志;  朱震莲;  汪达兴;  王国民;  姚正秋;  胡伟
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弧线驱动大口径天文望远镜（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134530.5, 申请日期: 2010-11-17, 公开日期: 2008-05-07
发明人:  张振超;  胡伟;  任长志;  汪达兴;  朱震莲;  李颖
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大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134529.2, 申请日期: 2009-10-14, 公开日期: 2008-03-26
发明人:  张振超;  胡伟;  任长志;  汪达兴;  朱震莲;  李颖;  王国民
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一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134619.1, 申请日期: 2009-08-19, 公开日期: 2008-05-21
发明人:  胡伟;  张振超;  汪达兴;  朱震莲;  李颖;  任长志
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主动抛光盘面形控制的力控制方法及其设备（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610037806.3, 申请日期: 2009-05-13, 公开日期: 2006-07-12
发明人:  李颖;  汪达兴
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一种主动压力抛光光学磨镜设备的压力控制器(发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200310112760.3, 申请日期: 2006-10-25, 公开日期: 2004-12-15
发明人:  汪达兴;  王磊
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大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
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天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制  
一种主动压力抛光光学磨镜设备的压力控制器（新型） 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200320123268.1, 申请日期: 2004-12-29, 公开日期: 2004-12-29
发明人:  汪达兴;  王磊
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一种宽范围高精度直流力矩电机速度控制系统的实现 期刊论文
电气传动自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 11-14
作者:  薛霜硕;  汪达兴
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速度控制  直流力矩电机  鉴频鉴相  宽范围  高精度