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天文望远镜主动光学主动支撑的电控系统(发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200410014396.1, 申请日期: 2007-05-02, 公开日期: 2005-03-09
发明人:  张振超;  崔向群;  王佑;  李国平;  毕汪虹;  马礼胜
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一种非线性传动机构的模糊补偿 期刊论文
电气传动自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 7-10
作者:  马礼胜;  张振超;  徐欣圻
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非线性  模糊补偿  Pi控制器