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| 用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410380722.4, 申请日期: 2014-08-04, 发明人: 任长志 浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/149  |  提交时间:2017/01/23 |
| 旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21, 发明人: 任长志; 乐中宇; 李恒 浏览  |  Adobe PDF(1227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/138  |  提交时间:2017/01/23 |
| 旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25 发明人: 任长志; 乐中宇; 伊强; 李恒 浏览  |  Adobe PDF(12127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/98  |  提交时间:2016/04/06 |
| 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21, 发明人: 任长志; 乐中宇; 李恒; 牛勇; 徐进; 叶宇 浏览  |  Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:602/186  |  提交时间:2017/01/23 |
| 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-01-21, 公开日期: 2014-05-07 发明人: 任长志; 乐忠宇; 李恒; 牛勇; 徐进; 叶宇 浏览  |  Adobe PDF(2839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/98  |  提交时间:2016/04/06 |
| 超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2009 作者: 任长志 收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2013/12/18 大型天文望远镜 直接驱动 复杂机电系统 非线性pid 滑模控制 机电耦合 超低速精密跟踪转台 弧线电机 力矩波动 系统模型 磁极位置 Cmac |