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力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
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力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110474898.6, 申请日期: 2022-05-20,
发明人:  杜福嘉;  郭跃楠;  黄康;  王二朋
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