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双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  牛勇
收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2014/06/22
双余度望远镜实验平台  直接驱动  中国“宋”望远镜  滑模控制  前馈控制  多学科优化设计方法  
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac