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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
  收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2023/08/05
惯量辨识 递推最小二乘法 遗忘因子 卡尔曼滤波法 拼接弧线电机 |
| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 张驰
收藏 | 浏览/下载：190/0 | 提交时间：2022/10/28
滑模控制 交叉耦合控制 改进型双幂次趋近律 观测器 永磁同步电机 |
| 望远镜新型副镜实时调整机构关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 叶宇
收藏 | 浏览/下载：174/0 | 提交时间：2020/10/08
新型副镜调整机构 六杆机构 控制策略 误差分析 检测方法 |
| 望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 李 恒
收藏 | 浏览/下载：322/0 | 提交时间：2015/07/07
多余度 直接驱动 望远镜跟踪系统 迭代学习控制 |
| 双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 牛勇
收藏 | 浏览/下载：287/0 | 提交时间：2014/06/22
双余度望远镜实验平台 直接驱动 中国“宋”望远镜 滑模控制 前馈控制 多学科优化设计方法 |
| 南极望远镜运动控制系统有关问题研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 封正
收藏 | 浏览/下载：283/0 | 提交时间：2013/12/16
南极望远镜 备份 切换 Pic Pwm 故障检测 |
| 大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 杨世海
收藏 | 浏览/下载：584/0 | 提交时间：2013/12/17
大型天文望远镜 超低速 高精度 摩擦驱动 直接驱动 |
| 大型天文望远镜驱动控制方法的应用研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李晓燕
收藏 | 浏览/下载：439/0 | 提交时间：2013/12/18
双电机消隙 旋转变压器 光电编码器 齿轮传动 直接驱动 永磁同步电机 闭环控制 |
| 基于FPGA的高分辨率光谱仪控制核的预研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张力
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2013/12/18
高分辨率光谱仪 模糊控制 控制电机 Fpga |
| 四米快速跟踪望远镜方位驱动系统设计 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 吕晓莉
收藏 | 浏览/下载：213/0 | 提交时间：2013/12/18
快速跟踪望远镜 直接驱动 永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构 |
