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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 郭亚伟 收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2023/08/05 惯量辨识 递推最小二乘法 遗忘因子 卡尔曼滤波法 拼接弧线电机 |
| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 张驰 收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2022/10/28 滑模控制 交叉耦合控制 改进型双幂次趋近律 观测器 永磁同步电机 |
| 望远镜新型副镜实时调整机构关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 叶宇 收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2020/10/08 新型副镜调整机构 六杆机构 控制策略 误差分析 检测方法 |
| 望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 李 恒 收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/07/07 多余度 直接驱动 望远镜跟踪系统 迭代学习控制 |
| 双余度望远镜跟踪实验台 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 牛勇 收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2014/06/22 双余度望远镜实验平台 直接驱动 中国“宋”望远镜 滑模控制 前馈控制 多学科优化设计方法 |
| 南极望远镜运动控制系统有关问题研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2013 作者: 封正 收藏  |  浏览/下载:283/0  |  提交时间:2013/12/16 南极望远镜 备份 切换 Pic Pwm 故障检测 |
| 大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2012 作者: 杨世海 收藏  |  浏览/下载:583/0  |  提交时间:2013/12/17 大型天文望远镜 超低速 高精度 摩擦驱动 直接驱动 |
| 大型天文望远镜驱动控制方法的应用研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李晓燕 收藏  |  浏览/下载:438/0  |  提交时间:2013/12/18 双电机消隙 旋转变压器 光电编码器 齿轮传动 直接驱动 永磁同步电机 闭环控制 |
| 基于FPGA的高分辨率光谱仪控制核的预研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2009 作者: 张力 收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2013/12/18 高分辨率光谱仪 模糊控制 控制电机 Fpga |
| 四米快速跟踪望远镜方位驱动系统设计 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2008 作者: 吕晓莉 收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2013/12/18 快速跟踪望远镜 直接驱动 永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构 |